“消防主机无异常报警信号，电缆运行正常。”10月1日，在220千伏昆仑变电站，浙江湖州供电公司变电运维中心人员在主控室检查变电站电缆运行情况。

变电站内电缆密集、纵横交错，一旦电缆起火，火灾容易迅速蔓延。传统电缆沟防火手段主要以设置防火墙、涂刷防火涂料以及加装防火槽盒等被动阻燃方式为主，无法在电缆火灾早期主动预警。如何保障电缆消防安全？2月，按照国网浙江省电力有限公司部署，湖州供电公司自主研发了电缆沟非贮压超细干粉主动灭火系统，给处在地下的电缆配备24小时在岗的贴身“消防员”，实现电缆火灾早期预警和主动灭火，提高了灭火效率和精度。

电缆沟非贮压超细干粉主动灭火系统主要包括缆式线型感温火灾探测器、非贮压超细干粉灭火装置、控制箱等硬件设施。湖州供电公司以60米为一个区段划分变电站电缆沟，在每个区段安装3到5组非贮压超细干粉灭火装置，并敷设两组火灾探测器。

当电缆沟内发生火灾、火灾探测器发现温度异常时，会向变电站内消防主机发出火灾报警信号。消防主机启动现场声光警报，运维人员可根据声光警报位置迅速锁定异常部位，及时采取措施。当一个区段内两组火灾探测器同时发出警报时，该分区内超细干粉灭火装置会根据消防主机信号动作，迅速喷洒干粉，避免火情扩大。

如果火势发展较快，超细干粉灭火装置难以扑灭明火，智能消防机器人就会按照值班人员指挥，前往相应位置灭火。4月28日，在220千伏扬子变电站，湖州供电公司员工遥控智能消防机器人开展消防演练，在短短两分钟内成功扑灭变电站火灾。

智能消防机器人拥有一双敏锐的“眼睛”——双目深度相机，通过多传感器融合感知技术，能够自动识别火焰，精准确定火灾发生的位置。它搭载了节流增压水炮和干粉喷洒装置，可以举高、旋转水炮和干粉喷洒装置，压制高处火情。此外，它具有爬坡、越障能力，能够在坡道或坑洼路面前行，在高温环境或火灾现场还可以通过自喷淋装置降低车体温度。

“我们可以通过远程遥控，让机器人代替消防救援人员进入有易燃易爆气体、有毒、缺氧、有浓烟等的高危现场进行探测和灭火，提高变电站消防安全水平。”湖州供电公司变电运维中心员工黄煜轩介绍。