无人机巡检

“报告指挥长，110千伏昆蕉线30号杆、110千伏马屿变电站、10千伏曹村线156-157号杆已巡视完毕，机巢已关仓，结束本次巡检任务。”9月19日，国网瑞安市供电公司无人机机巢在曹村镇天井垟景区顺利投运，并完成首次输变配网格化自主巡检。这标志着国网瑞安市供电公司输变配网格化“自主巡检+集中监控”运维体系顺利建成，实现了电力巡检业务的末端融合。

瑞安市地处浙南沿海，分布有滩涂、丘陵、山地等多种地貌，给电力设备的运维巡视带来挑战。随着电网规模的不断扩张，不同电压等级电力设备呈不均匀分布状态，传统的人工巡视方式难以适应当前供电可靠性和优质服务的要求。

国网瑞安市供电公司积极探索数字化手段，打造“纪检+”监督机制，紧紧围绕“防风险、保安全”主线，在马屿、曹村片区试点建设输变配网格化“自主巡检+集中监控”运维体系。该运维体系依靠数智运营中枢，以机巢网格为管理单元，应用通道可视化监控、无人机等巡检手段对不同等级电压等级的输电线路、配电线路、变电站等进行实时监控以及立体巡检，实现电网环境全局感知，设备隐患微观可控。

无人机自主巡检基于机巢网格内输电线路、变电站、配电线路激光三维点云建模原理，计算机结合点云模型和巡检任务生成飞巡轨迹，无人机从机巢起飞，根据轨迹开展切线飞行，应用双光镜头立体摸排隐蔽缺陷，巡检完成后飞回机巢进行待飞准备。通过该模式，实现一次巡检任务涵盖输、变、配三类设备，极大提升机巢利用效率及精细运维水平。

“我们依托供电所数智运营中心，获取巡检数据及设备异常信息，及时发送到业务班组，进行缺陷识别、异常研判及隐患闭环，实现运维工作数据融汇、信息融通、业务融合。”国网瑞安市供电公司马屿供电所林文威说道。

接下来，国网瑞安市供电公司将进一步深化输变配网格化“自主巡检+集中监控”运维体系在电网巡检中的应用，探索台风灾后评估、山火应急联动、防外力破坏特巡等场景的应用，有效解决人工巡检中盲点多、危险大、效率低、难度大等问题，发挥纪检监督、专业监督的综合作用，全力打造智慧电网示范区。

（来源：快点温州）

“10千伏仁高线堡湾分支002号杆并沟线夹完好……”9月18日10时，国网静宁县供电公司无人机巡检班正使用无人机对10千伏仁高线进行节前特巡，这是国网静宁县供电公司利用数字化设备进行节日保电的缩影。

10千伏仁高线位于静宁县南部，山大沟深，用无人机巡视大大减轻了巡视员的劳动强度，弥补了传统巡线方式的不足，解决了地面巡视中的视野盲区和视觉误差带来的影响，实现了线路巡视的全方位、无盲区，确保及时准确发现线路缺陷和隐患，为电网安全“添砖加瓦”。

巡视中，无人机操作手李多建熟练的操控着无人机，用无人机对10千伏仁高线的导线、绝缘子串、连接金具、耐张线夹等重点部位进行全面排查，查找缺陷隐患，通过无人机航拍以照片、视频存档，详细登记缺陷。

 “现在用无人机进行巡线方便多了，传统的人工巡视易受地形影响，每天巡线路程有限，而无人机巡视不受地理位置限制，极大地提升了线路巡视的速度和效率。”巡视人员樊东平说。

下阶段，该公司将继续依托数字化平台，在人机巡检模式的基础上，推进无人机自主巡检，通过不断创新作业和管控模式，进一步提升节日保电质效，全面保障线路安全稳定运行。

（来源：国网平凉供电公司 作者：史亚飞 张立鼎）

“天气状况良好，无人机自检合格，可以开始验收巡检，注意飞行安全！”9月13日，在330千伏哨马营变，国网武威供电公司飞手使用无人机对变电站龙门架、悬式绝缘子、引流线等高空设备进行验收巡检，这是该公司首次使用无人机对高空设备进行验收巡检，标志着该公司的变电站验收巡检进入“智能验收新时代”。

为提升变电智能验收运检质效，消除人工验收视觉盲区，确保变电站安全运行，该公司变电运检中心结合运维实际，成立党员服务小分队，对330千伏哨马营变悬式绝缘子、引流线等高空设备开展无人机验收工作。为保障首次变电站无人机高空设备验收工作顺利开展，该中心提前进行现场勘查，制订航线，确定拍摄角度和重点部位，在综合考虑无人机和设备安全距离、巡视精度等前提下，设置了多条巡视路线进行检查验收。

在验收巡检过程中，无人机按照提前规划的航线稳稳地穿梭于该变电站内。每到达一处巡视点，运维人员都会遥控指挥无人机稍稍停下，用高清摄像头仔细对设备进行检查拍照，实现空中“无盲区、无死角”故障排查。通过对100多个点位拍摄的400多张照片进行分类、筛查，确保高质量完成验收工作，不遗漏任何一处隐患。

“与传统人工验收相比，无人机智能验收显得更加便捷高效，对于避雷器螺丝是否紧固、悬式绝缘子插销是否齐全、高压设备均压环是否牢固等情况，仅仅依靠地面人工检查验收是不够的，通过高空巡视与人工巡视相结合，便能实现“360度”覆盖，更能准确定位设备健康情况，大幅提高了设备验收管理水平。”该公司党员服务队队员胡学森说。

下一步，国网武威供电公司将继续贯彻“人民电业为人民”的企业宗旨，自觉践行国企责任担当，并积极发挥党员先锋带头示范作用，持续开展“无人机+机器人+高清视频”协同配合的变电站全视角、立体式自主巡检作业，提升变电站验收巡检智能化水平和效率效益，强化设备本质安全。

（来源：国网武威供电公司 作者：胡学森、潘晓瑞）

国网闽侯县供电公司供图

9月18日，国网闽侯县供电公司组织线路运维人员利用无人机对35kV可雪I路开展精细化巡视，认真排查安全隐患，守护电网安全，为闽侯县域中秋、国庆安全可靠供电打下坚实的基础。

为确保两节期间电网的安全运行，国网闽侯县供电公司从电网运行、应急抢修等多个方面提前制定保电工作方案，精心部署保电各项事宜，打好保供电“主动仗”，明确安全生产、优质服务、物资保障等多个专项工作任务，切实做到人员到位、措施到位、保障到位。

据介绍，该公司组织输变配各班组结合秋季安全大检查，完成变电站的端子箱清扫、设备测温及周边漂浮物检查，开展无人机精益化巡视，积极利用超声波局放检测、红外测温等技术手段，全面做好配电设备“覆盖式”排查，累计巡视配电站房66座，涉及大中型小区16个。同时组织开展线路走廊清障工作，根据前期对线路的巡视成果，集中作业力量对影响线路安全的超高树木进行修剪、砍伐，及时清除树枝、鸟窝等线路隐患。

该公司还组织国家电网福建电力“双满意”（光耀首邑）共产党员服务队采取“巡视+走访”相结合的服务模式，延伸服务触角，细致做好上门走访工作。提前梳理“两节”期间“不停工、不停产”的企业，加强组织调度和监测，了解企业生产用电需求，针对性开展专项用电检查，精准为企业提供科学合理的用电方案。加强对人口密集的农贸市场、商业广场等重点保供电场所的走访，通过发放宣传策的更多方式开展安全用电宣传，切实提升广大群众的安全用电意识。

下阶段，国网闽侯县供电公司将保持高度重视，做实中秋、国庆保电各项工作，用实际行动全力保障两节期间安全可靠供电。

（来源：东南网 作者：蔡华泉 许燕华）

机器人智能巡检

2023年9月18日，南京500千伏东善桥变电站，新型巡检机器人正在开展巡视工作。日前，历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用，准备正式上岗。

这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”，长相酷似“机器狗”，健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器，贯穿多元感知融合技术，满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应急巡检的新技术需求，扩大了巡检覆盖面，拓展了应用场景，提升了巡检效率。

此次机器人研发突破了基础软硬件关键技术，攻坚自主可控核心主控板，并推进电力巡检机器人国产芯片应用。

（来源：视觉中国）