变电无人机规模化推广应用以来，山东公司积极探索、先行先试，牵头编制无人机巡检系统技术规范，试点建成无人机自主巡检示范站。泉城站试点配置双机场，实现双机联合巡检策略落地应用。机场系统由公司自主研发的SGAI-X100小型无人机和大疆M300小型无人机分别搭配充电式机场构成，采取单站型接入模式，将无人机巡检模块嵌入数字化平台，使得专用性更强、数据链路最短、响应速度更快。结合泉城站自身运行环境及设备特点，能更高频次、更精细化开展巡视工作。目前泉城站无人机每天可自主巡检8-12架次，3天即可完成一次全站的巡检任务。同时站内固定式部署无人机反制系统，可全天候、无盲区、远距离对非法入侵无人机进行侦测，率先实现运防一体联动作业。

针对无人机前期巡检存在的“回传信息混乱”、“图片标记困难”等难点问题，泉城站全面梳理了站内5类32条巡检航线，并依据无人机续航能力、起降条件、飞行安全等因素设立无人机巡检三大原则。一是路径最短、最优原则，单次巡检航线兼容临近周边设备，扩大航线覆盖范围，最大程度保证一次飞行巡检设备数量；二是“从上到下”、“先整体后局部”原则规划航线，利用无人机灵活高效的特点，搭载可见光和红外双光谱镜头，一次飞行采集多元数据，可最大限度提高数据采集质效；三是航线独立，对站区主变等重点设备及周围环境设置独立航线，有针对性开展巡视及缺陷识别工作。通过无人机、巡检机器人和高清摄像头，形成“天、地、空”立体智能巡检体系，实现变电站设备全方位、无死角巡检。

泉城站针对站内不同设备设置了多样化的巡检点位，区分高空输电类设备、站内独有高空设备及套管、避雷器等中高层设备。一旦飞行计划制定完成，无人机即可自主开展巡检任务，包括自动起飞、自动巡检、自动返回、自动回传、自动分析，极大程度减少人为操作，人工仅需巡检结束后查阅巡检报告确认缺陷即可。攻关开发M300无人机光学变焦功能，远距离拍摄清晰可见；充分发挥X100无人机体型小的特点，近距离“360°”精准定位缺陷，实现销钉级缺陷从“看不见”到“看得清、看得全”。作业全过程自主实施，建立“消防水源、火灾悬停、周边异物”等13条专属航线，实现对变电站环境全感知，有效解决了巡检高空盲区等问题，满足设备应急特巡等需求，为智能巡检体系再添“得力干将”。

下一步，山东公司将持续落实国网公司要求，以数字化转型为抓手，规模化应用网格化机场开展智能巡视，2023年底累计完成不少于558套机场部署，建立“机巡为主、人工为辅”的高效协同巡检模式。