将几十吨的导线架设到高压铁塔上，常规施工流程是利用多旋翼无人机携带直径3毫米的细绳飞越每基铁塔塔顶。飞越完成后，高空作业人员将细绳移入滑车内，实现施工段的连通，然后利用两端机械设备，由主机牵引粗钢丝绳，最后由粗钢丝绳牵引导地线，完成导地线架设。在此过程中，高空作业人员需要攀爬几十米高的铁塔和几米高的绝缘子串，人身安全风险较高。河南送变电建设有限公司落实公司基建“六精四化”管理要求，研发了无人机连续穿越放线滑车放线技术，实现机械化换人、自动化减人。

穿越无人机的难点在于无人机的小型化以及旋翼的防碰撞措施，从地面远距离精准控制无人机穿越放线滑车，以及导引绳精准落入放线滑车中槽，不需要人工操作。经过前期验证，河南送变电公司实现了无人机直接穿越放线滑车展放引绳，引绳直接落到放线滑车中槽，形成了新的施工工艺。该项技术已在500千伏驻马店东输变电工程等项目中应用。相比传统施工工艺，流水化作业率提升30%，工期缩短约2天。2022年，项目成果通过中国电力企业联合会鉴定，达到同类技术国际领先水平。河南送变电公司将进一步优化穿越无人机的尺寸，减少对放线滑车的改动，实现穿越无人机的全面推广应用，助推输电线路放线施工革新。