技术应用的具体事例

9月23日，莲都区35千伏峰源变电站内首台智能巡检机器人开始对站内设备展开例行巡视，标志着公司变电站开启“人巡+机巡”新模式。

“上岗”当天，智能巡检机器人从主控室出发，沿着预设的路径前进，在需要巡检的设备前自动停止，智能读表记录、红外测温等，完成后再前往另一个巡视点，对发现的异常数据进行自动报警，并存储数据及图片，回传电子巡检报表至PMS3.0系统，供运行人员分析参考。

图三：巡检机器人智能室内巡检

图四：巡检机器人智能巡检平台业务展示

相比以往存在哪些优势

随着智能时代的到来，将机器人技术融合到电力系统的生产运行已经成为智能电网运检的发展趋势。

与传统的人工巡视相比，变电站人工巡视质量受运维人员工作经验、精神状态等因素影响较大，智能巡检机器人巡视弥补了人工巡视的缺陷和不足，极大保障了巡检的客观性、可靠性。同时，将红外测温与机器人巡检系统相结合，选取最佳的测温角度，实行红外精确测量全覆盖。通过整合电力设备非接触监测技术、多传感融合技术、位置状态识别技术等，实现对变电站室内设备的全方位、全自主智能巡检和实时监控，有效提高了变电站精益化管理水平，为电网安全稳定运行打下坚实的基础。

基层人员对巡检机器人的具体感受

“峰源变由于地理位置偏僻，来回车程就需要四个小时，每次巡视至少两名运维人员，需要耗费大量的时间和人力，依托PMS3.0系统，开展机器人巡视代替人工巡检减轻了运维人员的工作量，有效降低了我们运维人员的劳动强度，提升巡视质量，提高巡检效率。”丽水市莲都区供电公司变检中心郭安琪说。

▲图五：巡检机器人智能室外巡检 

下一步工作计划

智能巡检机器人是目前电力生产数字化转型过程中新兴的智能巡视设备，具有可见光识别、红外测温、局放测试等多种智能化功能，可以在人工预设的路径下对设备开展全面巡视，并通过人工智能分析，实时告警并精准形成详细的巡视报告与诊断结果，帮助运行人员全面实时感知设备状态，实现快速响应、主动检修。

国网丽水市莲都区供电公司下阶段将继续深化机器人在运维工作的应用，配合提升机器人性能、协助系统模块的开发完善，使机器人管控更加透明化、可视化。同时不断完善智能运检体系，推广“标准化+智能化巡视”，达到巡视“立体化、多方位、全管控”，提升山区电网主动感知能力，进一步提升变电运检智能化、精益化运维管理水平，提高供电可靠性，打造自愈型山区电网，建设“全景感知、全息融合”智能电网，为用户提供更优质的服务。