3月14日，在江苏淮安1000千伏盱泰Ⅰ线停电检修现场，国网江苏超高压公司输电运检人员利用一台机器人，20分钟就完成了一相绝缘子的电阻值检测，用时仅为传统人工检测方式的一半。这是江苏首次利用机器人为特高压线路绝缘子测零。

瓷质绝缘子零值检测必须在线路停电情况下，由作业人员穿好静电防护服和安全带、做好防坠措施后攀登上数十米高塔，跨坐在绝缘子串上逐片进行测零。

1000千伏盱泰Ⅰ线共有180串8442片绝缘子需检测，不仅劳动强度大，还存在高处坠落等风险。为解决这些问题，此次国网江苏超高压公司首次采用测零机器人开展瓷质绝缘子串零值检测。

当天10时，地面人员在1000千伏盱泰Ⅰ线043号塔下通过传递绳将由摄像头、检测探针、机械臂、履带式行走结构等构成的测零机器人吊至横担处，再由塔上人员将机器人放在横担侧的绝缘子串上，呈“C”字结构包裹住绝缘子。随后，由地面人员拨动地面终端设备上的遥控杆，控制机器人的移动方向和距离。测量中，机器人伸出两根探针，一前一后卡在绝缘子的钢帽与钢脚处，由内部测零器测得绝缘电阻值，并将机器人视角画面及阻值数据实时传至地面终端。一串测完，用时不到7分钟。

“今天共测了9串绝缘子，其中037号塔中相小号侧第1串第2片绝缘子及043号塔下相大号侧第3串第5片绝缘子为零值。我们对其进行人工复测，阻值确实为零，与机器人测量结果一致。”该公司输电运检中心主任林松介绍，机器人还可应用于带电场景，大幅降低作业人员安全风险。