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L4级别自动驾驶!苏州将建成国内首条“智慧高速”
发布日期:2023-10-09 来源:苏州发布
【第3届电力行业数字化转型大会暨第5届电力人工智能大会】

国内首条,满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路来啦!该项目覆盖苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通),目前已完成全部工程量超80%,预计9月底完成系统联调联试工作。

在S17智能网联化改造项目之一的渭塘收费站,可以看到多个感知设备已安装完成,这些设备将是未来这条道路的“智能眼”。

这条智慧高速怎么建?

项目对苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)双向56公里路段进行智慧化升级,在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。

该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区,沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽(由西向东)单向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中间位置设置2块信息提示屏的同时,每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等,同时,路侧天线RSU按照间距约460米布设。

匝道(互通)感知路段可感知进出测试路段的车辆,每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。

这条高速实现L4级别自动驾驶!

S17智能网联化改造项目,于今年7月1日进入实质性施工。目前,S17智能网联化改造项目设备安装正在稳步推进,预计9月底将完成系统联调联试工作。

作为第29届智能交通,世界大会的重要成果之一,该项目建成后,将成为国内首条满足车路协同式,自动驾驶等级的全息感知智慧高速。依靠车路协同方式,在高速公路上实现L4级别自动驾驶

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