4月10日国网杭州市钱塘区供电公司下沙供电所无人机自主巡检系统及配套设备顺利完成搭建，至今已完成亚运保供电场馆线路高综8214线、三校8240线、滟山9661线等19条线路无人机智能化巡视。无人机智能化巡视采用全流程自主执行任务的方式，取消了人员现场操作跟踪的模式。

依托自主巡检系统，实现无人机自动巡视

线路巡视通过自主巡检系统远程操作，一键下发工作任务后，现场无人机会立即响应，从机巢稳稳飞出，定位、巡航、数据采集、数据回传、任务结束按航线返回机巢，相较于传统的人工巡视效率慢、不精准的缺点，无人机智能化巡视速度更快，发现问题更准确，由原来的“粗又慢”向“精又快”提升。例如亚运保电场馆轮滑馆所涉及到的亚轮7523线，该线路所在开关站亚轮站周围同时存在电缆沟体以及架空线，在日常的线路巡视中需要巡视人员人员先是沿着电缆沟体走很长一段路去检查是否存在问题，然后还要其依靠红外仪器等检查架空线路是否存在缺陷以及通过肉眼检查线路是否存在鸟巢等问题，这就导致，每次巡视的时间偏长，同时架空线路的巡视无法达到精细化水平，无人机智能巡检的应用可以让无人机精确按照规划好的路径巡视电缆通道，并且可以依靠无人机自带的相机及红外检测仪器精准发现、拍摄、保存好架空线路存在的缺陷和问题并上传回无人机自主巡检系统，解决了人工巡视较慢、较粗的问题。

自主巡检系统提高线路消缺管理水平

自主巡检系统相较于之前大大提高了线路消缺流程的准确性，优化了消缺过程。

在自主巡检系统应用之前，当巡视人员发现问题后，会将缺陷问题汇报给一人汇总，由于巡视人员不同以及汇报缺陷时间不同，汇总人员所统计的缺陷数量、位置以及时间可能更新不及时或不准确，通过自主巡检系统可以在巡视过程中自动记录缺陷照片以及巡视时间，同时可以在系统内将缺陷类别记录并归类，这大大提高了线路消缺过程中的管理水平，同时减少了运维人员汇报统计归类的工作量。

实时监测亚运保电线路，防止外破发生

在日常的电缆线路防外破工作中，我们会和施工单位进行好线路交底，签好电力电缆保护协议，但由于无法做到保证每一个施工场所的每一天均安排人员进行巡视监护，同时无法保证每一个施工单位均提前向我们进行报备，这就导致外破风险存在较高的随机性和不可控性。我们通过自主巡检系统定时下发巡视线路任务，一是可以实时通过无人机监控画面监测线路是否可能发生外破，二是可以根据巡视结束后无人机拍摄的照片及视频判断线路上是否存在施工，是否存在外破风险，这提高了防外破风险的可控性和及时性。

下一步工作计划

接下来，钱塘公司还将引入地下线缆防外破AI自主识别技术，对保供电线路进行实时画面监控及研判预警，并继续探索和深化配网无人自主驾驶巡检系统的应用研究，通过更多技术的应用、更深业务的结合驱动配网架空线路运维管理模式转型，大幅节省人力成本投入，提升效率和安全性，进一步实现管理规范化、作业智能化、业务数字化水平的显著提高。