作者：

曾鑫颖 刘骏涵

“作业区域，请佩戴安全帽！”8月25日，在220千伏泉州安海变基建现场，一架身高1.32米、重35千克的人形机器人在工作人员的预先任务编排下，成功完成了首次功能测试，能够自动识别并语音提醒作业人员佩戴安全帽、注意防暑、遮盖孔洞等事项。通过智能化手段为基建安全监管赋能，实现全方位、无死角的监控。

此次技术验证是国网福建省电力有限公司首次探索人形机器人在变电站基建现场的应用，也是国网福建电科院推动“具身智能”技术工程化应用的一次突破。人形机器人作为全天候的“作业安全管控员”可通过深度相机与3D激光雷达，实现对周边环境的360度全景感知，其全身23个高自由度关节，能轻松应对草地、碎石路及坑洼地面等复杂地形，实现灵活移动。

更核心的是其内置的“智能大脑”能够实时分析作业画面，一旦发现安全帽未佩戴、孔洞未遮盖、安全带低挂高用等三类不规范行为，便能立即告警，并提醒工作人员纠正作业行为。

当前电力基建现场的安全督查主要采用固定摄像头或布控球，一旦安装位置固定，其监控视角便会受限，调整不灵活，难以实现对复杂基建现场的全方位、无死角覆盖。为了突破这一瓶颈，国网福建电科院基于人形机器人开展二次应用研发，打造出这台具备安全督查功能的机器人。它凭借类人形态和灵活移动的能力，能主动进入监控盲区，抵近观察对象，真正成为“移动的眼睛”。