郭雅娟查看江苏电力北斗服务质量监测分析数据。江艺 摄

专家成果：牵头开展电力北斗应用关键技术、抗干扰防欺骗技术、新型北斗终端技术研究等工作，带领团队完成江苏省电力北斗系统的服务性能测试；牵头或参与国家重点研发计划2项，国家电网有限公司和省级电力公司科技项目21项；获省部级科技进步奖12项，相关成果获得国家发明专利授权52项；发表论文48篇，编写专著3部；曾获评“江苏省科技创新十大女杰”、国家电网公司信息通信专业领军人才。

工作22年，江苏电力科学研究院首席技术总监郭雅娟一直从事电力信息通信相关工作。近年来，她带领该院电力北斗创新攻关团队攻克了北斗单模服务可靠性保障、电力北斗差分广播、“北斗+视觉”室内外融合定位等多项北斗关键技术难题，相关研究涵盖电力北斗系统的功能研发、技术验证和应用实施。

北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，可为全球用户提供高精度的时空信息服务。然而10年前，北斗系统在部分电力业务应用中还难以满足精度需求。2015年，在与扬州基层供电企业人员的一次交流中，郭雅娟得知无人机直接使用北斗信号进行定位时存在一定误差，影响无人机巡检效率。

为此，郭雅娟带领电力北斗创新攻关团队研究大量国内外文献，走访卫星定位方面的专家。他们提出引入差分定位技术，在地面增设已设置精确坐标的北斗基准站，基准站实时生成并对周围播发差分定位数据，周边的北斗终端可以利用这些数据来校正定位坐标。

2017年8月，郭雅娟和团队在南京开展北斗基准站差分定位精度测试。测试结果显示,差分定位技术可以实现水平误差小于4厘米、高程误差小于8厘米的定位精度。鉴于技术的可行性，2019年，在国网江苏电力的部署下，郭雅娟所在的电力北斗创新攻关团队负责牵头建设电力北斗地基增强系统。2020年，电力北斗地基增强系统建成投运，覆盖了江苏省输电骨干网架。这一年，国网江苏电力在全省建设了30多座基准站。

2021年元旦当天，郭雅娟接到一项任务：对江苏省内电力北斗系统的服务性能开展全方位测试。她在全省范围内精心选择了71个点位，组织团队分3组同步开展测试。团队选择了包括山坡、平地、湖泊、海滩等多种测试点位，并在每个测试点完成了早、中、晚等多个时段的定位性能测试。2021年春节前夕，测试工作顺利完成，定位精度指标符合预期，且满足无人机自主巡检等技术在输电领域的大规模应用需求。

为了拓展电力北斗系统在新型电力系统建设中的应用，2022年，国网江苏电力提出“电力北斗服务全网覆盖”的目标，即在覆盖骨干网架的基础上，增加电力北斗系统对配电网、微电网以及江苏沿海的新能源基地的服务功能。郭雅娟和团队根据江苏电网变电站分布情况等，提出了“北斗基准站网最小化”的布点方案。2023年上半年，国网江苏电力新建80多座基准站，电力北斗系统可为全省输变配电无人机自主巡检、水坝形变监测、生产车辆导航等业务提供精准的时空服务。

针对基层单位开展输电线路无人机巡检作业时出现的无人机受干扰信号影响而无法准确定位的问题，郭雅娟提出引入干扰源主动识别及防御技术，实现异常信号的主动感知和实时预警，保障了电力北斗终端的应用安全。目前，江苏省基于电力北斗系统定位服务的电力巡检无人机数量已超过4000架，每年无人机自主巡检工作量可达37万架次。